在工业智能制造迈向深度自动化的新阶段，机器人末端执行器的性能已成为决定产线效率与柔性的关键因素。面对日益复杂的工件形态与严苛的生产节拍，传统二指或三指夹爪在抓取稳定性、负载能力与适应性方面逐渐显露局限。而气动驱动四指强力夹爪，凭借其超高夹持力、多点稳定支撑与卓

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